スマートドール Pulley System Ver

POSTED BY DANNY CHOO On 水 2014/07/23 16:02 JST in ドール

この数ヶ月スマートドール開発には新しいアプローチを試みた。今までサーボーを腕の中に埋め込んでいましたが、服を着せたときのトルク問題、加熱などで頭を悩まされた。もっといい方法があるはずだと思った。例えば糸で腕を動かすとか。

Google先生に聞いてみたら何と1988年代にまさにうちが狙っていることをやっている人物がいた。

この写真は数ヶ月前に撮った3号機の初期Verだ。動きはいまいちだが、釣りに使う糸は全てサーボーモーターに繋げて内蔵します。その動画はこれだ。

そして1988年に作られた糸で動かすロボットの動画はこれだ。メリットは腕にサーボーを埋め込まなくても良い。弱点はでっかい土台についていなければ動かせない。

これは初期verの3号機だ。

最近のverはこれだ。スムーズに動けるようになったら、ワイヤーのケーシングを射出成形します。

現在はスマートサポートソケットから糸出ていますが、9月下旬頃には全て内蔵されたモーターに繋げます。

Pulley Systemのスマートドールにはちょい改造されたミライフレームを採用します。

作業風景!

動画のキャップ。みらいちゃん可愛い ><

何もしていない時はアイドリングします。これは2号機です。

新しい動作テストビデオ。